Механизм передвижения 321.02.00.000-02

Стреловой самоходный кран ДЭК-321 «Челябинец», выпускаемый «Челябинским механическим заводом» с 2003 года, так же, как и его предшественник – кран ДЭК-251, разработанный в середине прошлого века, имеет универсальную, годами проверенную на надёжность конструкцию гусеничной ходовой части. Каждая гусеница имеет отдельный привод (электродвигатель, редуктор, тормоз), левая и правая сторона могут двигаться с разной скоростью, из-за чего возможен разворот и поворот машины, причём с очень малым радиусом – практически на месте. Гусеничная лента натягивается очень прочными и износостойкими ведущим и ведомым колёсами из специального сплава, проходящими при изготовлении особую многостадийную термообработку. Ведущее колесо гусеничной ленты сцепляется с каждым звеном гусеницы гребневым зацеплением. Прочные износостойкие ролики направляют по грунту каждую гусеницу в нижней её части, а сверху – поддерживают.

Тем не менее, ходовой механизм более современного крана, что логично, более гибок и универсален. Стреловой самоходный кран ДЭК-321 имеет регулируемый по ширине гусеничный ход, который можно уменьшать, когда требуется транспортировка грузоподъёмной машины к месту её эксплуатации по обычному шоссе, и увеличивать, когда нужно проехать самоходом по пересечённой местности в крайне сложных дорожных условиях. Для этой серьёзной модификации ходового механизма были предприняты дополнительные конструкторские разработки и добавлены новые узлы.