Полумуфта в сборе 321.02.04.100

Выходной вал асинхронного электродвигателя с повышенным скольжением и входной вал редуктора передвижения каждой гусеницы (левой либо правой) соединены между собой узлом зубчатой компенсационной муфты. Задача такой муфты в механизме привода – точно соединять валы, компенсируя все монтажные отклонения, а также не допускать перекосов при возникновении динамических нагрузок и вибраций. Узел муфты состоит из нескольких частей:

Тормозного шкива, с которым работает в паре тормоз ТКГ-200, входящего в состав полумуфты 321.02.04.200. Поскольку эта полумуфта неподвижно соединена с выходным валом электродвигателя, можно назвать её ведущей.
Полумуфты 321.02.04.100 в сборе, которая состоит из центровочного диска и детали вращения фланцевого типа с зубьями для зацепления со звёздочкой КС-4572.26.006.
Самой звёздочки КС-4572.26.006.

Полумуфта в сборе 321.02.04.100 как часть зубчатой компенсационной муфты соединяется с входным валом редуктора, и её зубья играют роль «внутренней зубчатой обоймы» для звёздочки КС-4572.26.006, которая, соответственно, имеет зубья внешние. При работе муфты и компенсации динамических нагрузок в этом узле (при торможениях и пусках) перекатывания зуба по зубу не происходит, есть движение по сложному закону. Звёздочка «сидит» на выходном валу электродвигателя. Поскольку такие системы требуют для корректной работы очень точного позиционирования внешней и внутренней зубчатых обойм, на полумуфте с внутренними зубьями всегда используется центровочная деталь (в данном случае – диск центровочный 321.02.04.102).