Блок обработки данных (из комплекта ОНК-140 или ОГМ 240)

Блок обработки данных (БОД) в составе прибора безопасности ОНК-140 или ОГМ-240, которым оснащаются современные автокраны «Ивановец» с электронным управлением, получает данные ото всех датчиков устройств безопасности и со всех путевых выключателей, отвечающих за движение рабочих органов крана в допустимых пределах перемещения.

В первую очередь, прибор безопасности ОНК-140 (ОГМ-240) «следит» за соблюдением допустимой нагрузки (непревышением максимальной грузоподъёмности) машины при определённом наклоне, длине и вылете стрелы. В блок обработки данных приходят также «сведения» о положении крюковой обоймы, за максимальной глубиной опускания и высотой подъёма которой следят два разных ограничителя. Прибор безопасности включает датчик азимута, датчик опасного приближения стрелового оборудования к линиям высоковольтных передач, датчик координат при работе крана в стеснённых условиях среди других объектов.

Когда все эти данные приходят в блок их обработки (БОД), производится их анализ в цифровом виде. На базе полученных результатов («картины состояния машины») автоматика системы управления принимает решение о том, можно ли выполнять ту или иную команду, задаваемую оператором, или перемещение (например, подъём груза) должно быть заблокировано, а оператор уведомлен о превышении возможностей машины или нахождении в опасной зоне.  Автоматический сбор и анализ данных со всех выходов датчиков помогает электронике моментально «принять решение» о координатной защите, необходимости предотвратить опасность опрокидывания машины, срочно удалиться от опасных электромагнитных полей (ЛЭП), заблокировать недопустимую операцию и сохранить это «событие» в телеметрической памяти.