Датчик перемещения ДДС15.15

Датчик перемещения ДДС15.15 используется в приборах безопасности ОГМ240-15 и ОГМ240-17 самоходных подъемных сооружений – кранов на колесном и гусеничном шасси. Производится НПП «Резонанс» (г. Челябинск). Служит для контроля длины выдвижения стрелы и угла ее наклона к горизонту. Также ДДС15.15 является несущей для кабельного подвода электропитания к приборам и механизмам, расположенным на оголовке стрелы крана.

Устройство

В состав комплекта датчика входят следующие основные узлы и детали:

• барабан кабельный (диаметр в габарите 305 мм) с проводом и внутренней пружиной для выборки провисающего кабеля;
• корпус датчика с кабельным вводом
• энкодер – счетчик оборотов барабана;
• встроенный датчик угла наклона стрелы;
• микроконтроллер, выполняющий функции аналого-цифрового преобразователя и усилителя сигнала;
• штекер для подключения приборов.

Монтаж датчика перемещения

Барабан датчика следует устанавливать вертикально на наружной поверхности боковой стенки корневой секции стрелы в пределах 1-2 метров от кабины управления крана. При этом продольная ось корпуса датчика должна быть параллельна оси стрелы, допускаемое отклонение – не более 10⁰. При этом направление вращения барабана при выдвижении стрелы должно совпадать со стрелкой, указанной на барабане. На боковой стенке каждой секции устанавливаются направляющие для предотвращения провисания кабеля. Конечный штекер подключается к входу на оголовке стрелы.

Описание работы

При выдвижении секции кабель сматывается с барабана и приводит его во вращение. Встроенный счетчик-энкодер считывает количество оборотов и суммарный угол поворота барабана. Данные поступают на вход микроконтроллера АЦП и далее, после усиления, в локальную сеть для обмена с центральным блоком отображения информации и другими периферийными контроллерами. При втягивании секций стрелы образуется провисание кабеля и внутренняя пружина вращает барабан в обратную сторону.

При подъеме-опускании стрелы срабатывает интегрированный индуктивный датчик наклона, преобразующий вращение катушки вокруг отвеса в аналоговый электросигнал. Этот сигнал после обработки в микроконтроллере передает в БОИ данные по углу наклона стрелы к горизонту.

Технические характеристики

ДДС 15.15 обеспечивает измерение приращения стрелы в диапазоне – 0…24 м, а угла наклона – 0…110⁰. Погрешность измерения – 0,1 м и 0,5⁰. Напряжение питания 10…32 В. Выходной сигнал – цифровой последовательный (ISO 9141). Масса в сборе – 16 кг.