Насос дозатор (гидроруль) У245.006.1000

Предназначен для подачи рабочей жидкости в полости исполнительных гидродвигателей поворота полурам нормированными объемами пропорционально углу поворота руля. Вращением руля водитель осуществляет поворот управляемых колес и изменяет направление движения машины. Гидроусилитель снижает усилие, необходимое для разворота и, таким образом, повышает маневренность погрузчика. В кинематической схеме за гидроусилителем располагаются: тяга усилителя, рычаг рулевой трапеции с соединительными тягами, рычаги поворотных кулачков. Положение последних и определяет угол поворота колес.

Устройство гидроруля в основном исполнении

Насос-дозатор У245.006.1000 основного исполнения входит в состав изолированного контура гидроусилителя рулевого управления. Питание контура производится аксиально-поршневым гидронасосом, которые приводится в действие с запуском двигателя.

Конструктивно агрегат состоит из следующих устройств:

• распределительный блок
• планетарный редуктор
• гидромотор обратной связи (ГОС).

После сборки конструкция стягивается болтами (6 шт.)

Описание работы гидроруля в основном исполнении

Если рулевое колесо находится в покое, рабочая жидкость от напорного насоса циркулирует по контуру от напорного отверстия на отверстие слива обратно в гидробакбак. Рабочие каналы, соединяющие напорную линию с полостями исполнительного гидроцилиндра  заперты.

Когда водитель начинает вращать рулевое колесо, в распределительном блоке плавно перекрывается прямой канал «напор-слив», рабочее давление в системе повышается и открывает канал, по которому жидкость из напорной линии по гидромотору ГОС поступает в отверстие L (лево) или R (право), соответственно направлению вращения руля. Второе отверстие переключается на слив. Чем быстрее водитель вращает руль, тем больший объем рабочей жидкости поступает в исполнительный гидроцилиндр:

V_подачи=V_ГМ*i,

где V_ГМ – рабочий объем гидромотора ГОС

i – передаточное число планетарного редуктора.

В соответствии с объемом подачи цилиндры поворачивают переднюю и заднюю полурамы на соответствующий угол.

Поток жидкости, прокачиваемый по гидромотору в полость исполнительного цилиндра, вращает эксцентриковый вал мотора. Планетарный редуктор преобразует это вращение в поступательное движение золотника распределительного блока навстречу потоку, пытаясь «захлопнуть» канал.

Когда рулевое колесо удерживается после остановки вращения, золотник смещается к нейтральному положению, понижая давление в системе, пока оно не уравновесится нагрузкой, приложенной к рулевому колесу. Поворот колес прекращается. Когда водитель отпускает руль, золотник «захлопывает» канал гидромотора, полностью переключая работу напорного насоса на слив. Рулевое колесо плавно вращается в сторону нейтрального положения.

Устройство и работа модификации

Модифицированный насос (дополнительное исполнение У 245.006.0001) предназначен для работы в контуре с клапаном приоритета, который сообщается с гидросистемой подъемного оборудования. Модификация отличается от агрегата в основном исполнении дополнительным пятым отверстим управления (маркируется V). Через этот канал распределительный блок сообщается с приоритетным клапаном.

В такой схеме подключения насос-дозатор играет роль следящего распределителя, направляющего в гидроцилиндры усилителя руля объем рабочей жидкости, дозированный уровнем входного сигнала – углом поворота водителем руля. В нейтральном положении руля приоритетный клапан запирает подачу рабочей жидкости в напорное отверстие гидроруля и весь объем, нагнетаемый питающими насосами, поступает на гидроцилиндры погрузочного ковша. При повороте руля через отверстие V подается гидросигнал на приоритетный клапан и начинается отбор жидкости в контур управления рулем. Чем быстрее вращается рулевое колесо, тем больше этот отбор по объему.

Система защиты

1. Для защиты от перегрузок в питающей системе свыше 17.5 МПа в приоритетном клапане есть встроенный клапан-предохранитель.
2. В каждый рабочий канал насоса встроен противоударный клапан (с уставкой 23 МПа) для защиты рулевого управления от реактивных нагрузок (воздействия колеи, неровностей и препятствий на колеса).