Редуктор планетарный Т-9.01Я
Назначение
Планетарный редуктор входит в состав лебедки тягового агрегата бульдозера Т-9Я. Является частью ее трансмиссии, понижая угловую скорость и повышая крутящий момент, принимаемые от цилиндрического редуктора и торсиона лебедки.
Использование данного редуктора в конструкции лебедки обусловлено его небольшим весом, компактными габаритами при большом передаточном отношении, высоким коэффициентом полезного действия и надежностью.
Редуктор состоит из следующих основных частей:
- Кольцо распорное
- Подшипник 42309
- Вал-шестерня
- Ось
- Сателлит
- Водило
- Подшипник 3516
- Муфта
- Планка
Описание
Конструкция – типичная для планетарных редукторов. Состоит из солнечного колеса наружного зацепления (вал-шестерня 5), трех сателлитов 7, установленных на осях 6, закрепленных на водило 9. Сателлиты свободно вращаются на осях 6 благодаря роликовым подшипникам 4. Вал-шестерня вращается на сферическом подшипнике 10, установленном в центральном гнезде водила.
Обойма. С целью компенсации консольных нагрузок на оси 6, последние, свободными концами объединены при помощи специальной прочной пластины-обоймы.
Муфта. На вал-шестерню, при помощи скользящего шлицевого соединения, надета соединительная муфта 11 и зафиксирована стопорным кольцом 1. Муфта 11 обеспечивает передачу крутящего момента от торсиона валу-шестерне. Во время ремонта лебедки такое соединение обеспечивает быстрое снятие редуктора с реборды барабана и последующую его установку.
Присоединение к барабану. Водило имеет фланец, при помощи которого редуктор присоединяется к левой реборде барабана лебедки и к опорному вращающемуся корпусу.
Действие в составе лебедки
Кинематика. Торсион вращает вал-шестерню, принуждая сателлиты обкатывать ее венец, то есть совершать сложное движение, суммирующееся из вращения сателлитов вокруг собственных осей и одновременного вращения их центров вокруг оси вала-шестерни. При этом выполняется эффективное движение редуктора – вращение водила, придающего барабану лебедки требуемые угловую скорость и момент сил. Понятно, что вращения входного вала и водила – сонаправлены.
Прочностное решение. Следует указать, что, в составе данной лебедки, сателлиты катятся также еще и по венцу неподвижного эпицикла (большого зубчатого колеса с внутренним зацеплением). Данное конструктивное решение применено с целью более равномерного нагружения зубцов сателлитов, что дополнительно облегчает условия их работы.
