Упор (27,75м, ман. гусек 20м) 321.53.01.000
Самоходный гусеничный кран ДЭК-321 «Челябинец» имеет возможность работы с башенно-стреловым оборудованием, конкретно – с башенной стрелой высотой 27,75 метров, на оголовок которой дополнительно устанавливается маневровый гусёк длиной 20 метров (то есть такой, который имеет регулируемый вылет относительно стрелы). Исполнение крана под башенную стрелу с маневровым гуськом требует серьёзной модификации канатоблочной системы машины, ему соответствует самый сложный её вариант - с определённым количеством дополнительных канатов и растяжек, которые в других видах комплектации не встречаются. Ферма 20-метрового гуська состоит из четырёх соединённых последовательно 5-метровых секций.
Если в случае более простой комплектации крана ДЭК-321, например, для работы с жёстким 5-метровым гуськом на основной стреле машины, достаточно было бы стойки оттяжки гуська и, в свою очередь, оттяжки стойки гуська, чтобы регулировать его на оголовке стрелы, то при 20-метровом маневровом гуське на башенной стреле это не представляется возможным. Упор 321.53.01.000 – это прочная опорная деталь гуська с поперечными рёбрами жёсткости, в верхней части которой располагается система блоков (полиспаст) для натяжения (в несколько ниток) каната управления маневровым гуськом. Канат управления маневровым гуськом – это трос диаметром 20 мм и длиной 100 метров, который продлевается толстой (диаметром 36,5 мм) растяжкой длиной 32 метра, которая идёт до свободного конца гуська, где располагаются блоки для подвешивания крюковой обоймы. В некоторой степени можно сравнить упор 321.53.01.000 маневрового гуська на оголовке башенной стрелы со «вторым порталом», который по конструкции проще того, что расположен на поворотной платформе (так как не является складным).