Шкаф управления 321.30.10.000
Шкаф управления – важнейшая часть любой машины, имеющей в своём составе электромеханические или электрогидравлические приводы. Устройство шкафа управления – как бы схема «центральной нервной системы» машины, в которой представлены все входы и выходы электронных плат, контроллеров, блоки питания, приводы, релейно-контакторные схемы и индикаторы их состояния. Не работая со шкафом управления, невозможно было бы выполнить ремонт, будь то грузоподъёмное или станочное оборудование, если поломка связана с электрикой (электроникой). Светодиодная индикация в электрошкафу машины может помочь специалисту определить, какие приводы работают корректно (неисправны), какие происходят изменения в определённых электрических цепях при перемещении того или иного рабочего органа крана.
Шкаф управления (электрошкаф) 321.30.10.000 крана ДЭК-321 «Челябинец» расположен с правой стороны по ходу машины позади кабины оператора. Его состав, с одной стороны, в чём-то похож, а с другой - серьёзно отличается от устройства шкафа управления его предшественника, крана ДЭК-251, появившегося примерно полвека назад, несмотря на то, что различие в механике двух машин не настолько велико. В кабине управления «нового» (выпускаемого с 2003 года) крана ДЭК-321 стоит электронный прибор ОГМ240-38, который имеет плату, память, свои входы и выходы в шкафу управления. Он отвечает за безопасность перемещения и работы крана, за координатную защиту, защиту от перегрузки и опрокидывания. К нему идут «данные» от различных датчиков, расположенных в районе стрелового каната, на стреле (оголовке гуська), в самой кабине (это датчики усилия, азимута, угла наклона стрелы и т.п.). Таких возможностей у «старого» крана ДЭК-251 не было. Однако есть и общие элементы, которые за годы не изменились, - схема включения дизеля, силовые контроллеры (в том числе, педальный командоконтроллер), некоторые реле, трансформаторы, тиристор. Это объяснимо, так как основные функции двух машин и их базовые модульные элементы отличаются мало, а также разница в грузоподъёмности невелика.
